Il lavoro è il prodotto scalare della forza per lo spostamento:
L = F × s
cioè: L = F · s · cos α
Dove α è l'angolo compreso tra la forza e lo spostamento.
L'unità di misura è il Joule ( 1 J = 1 N · m = 1 kg · m2 / s2 )
Il lavoro è una grandezza scalare, e il suo segno è:
- positivo, se la componente della forza lungo lo spostamento ha lo stesso verso
- nullo, se la forza è perpendicolare allo spostamento
- negativo, se la componente della forza lungo lo spostamento ha verso opposto ( lavoro resistente)